【理论力学】肖家鑫.pdf
高等学校试用教材 理论力学 肖家鑫编
4目录(一)理论力学的研究对象(二)理论力学的地位与作用 S1-1基本概念(一)参照系、坐标系、计算系统(二)运动方程、轨道(三)位移、速度、加速度 1-2速度、加速度的分量表示式(一)直角坐标、轴向分量(二)极坐标、径向分量及横向分量(三)自然坐标、切向分量及法向分量(一)平动参照系(二)转动参照系 14牛顿三定律(一)惯性及惯性质量(二)力的定义及量度(三)惯性参照系 1-5质点运动微分方程(一)自由质点、非自由质点、主动力、被动力(二)质点运动微分方程(三)质点运动微
1(二)惯性力矩与角动量定理(三)惯性力的功与动能定理 第三章拉格朗日方程 83-1约束与广义坐标(一)约束(二)自由度(三)广义坐标 32虚功原理(一)实位移与虚位移(二)虚功原理(三)虚功原理应用举例 3-3达朗贝尔原理. 
