【动态系统与最优控制】毛云英.pdf
高等学校试用教材 动态系统与最优控制 毛云英编
前言 动态系统与最优控制所研究的是受控系统的运动及其最优化 阿题。它是一门有着严密的数学理论和广泛应用的现代应用数学 学科。许多数学工作者应用它的理论和方法解决了大量的自然科 学、社会科学、航天技术和工程设计问题。近年来,我国不少工科 院校已把它列为应用数学专业的一门重要课程,许多工科专业也 本书仅介绍确定型的动态系统与最优控制的基本理论、基本 方法及其应用,全书共八章:第一章介绍动态系统的基本概念及 线性系统的解。第二章研究线性系统的可控性和可观测性,第三 章闻述动态系统的稳定性理论和极点配量理论,第四章至第六章 依次介绍最优控制问题的变分方法,最小值原理和动态规划方法.
1 2 2 3 5 6第一章动态系统的描述 开环控制与闭环控钢 动态系统的状态空间表达式 动态系统的基本最念 系统的动态方程 几种特殊的动态系统 线性时变系统的转移矩阵 1线性时变系统的解 线性定常系统的转移矩阵 1线性定常系统的传遵函数和传递函数阵 1单变量系统的传递函数 1多变量系统的传递函数降 高散控制系统 性连续系统的离散化 一般离散系统的数学描述 线性系统的可控性和可观测性 线性系统的可控性 可控定 线性时变系统的可控性 性定