【多功能机器人的原理及应用】何发昌.pdf
多功能机器人的原理 及应用 何发昌编著 邵远
序 本世纪60年代初,机器人的应用范围己遍及机械、电子、冶 金、化工、能源、交通、农林、建筑、宇航、海洋、国防、医疗等领域,产 机器人对机械制造工业产生了革命性影响。它能在高温、粉 尘、有毒、真空等恶劣环境中工作,将工人从铸造、锻压、焊接、热处 理、喷漆等作业中解放出来,减少了职业病及人身事故。它还能进 行精密装配等复杂作业,保证产品的一致性,可靠性,提高生产率 及经济效益,增强国际市场的竞争能力。因而,日本、美国、德国等 国家大量采用机器人组成自动生产线及无人化工厂,使他们的机 在深海高压、真空、有毒等恶劣环境中的作业,越来越多地由 机器人完成。
6 6 7 7 7 7 9目录 机器人发展背景 社会需求是机器人发展的动力 科技进步是机器人发展的支柱 机器人的组成及分类 机器人的组成及工作原理 机器人分类 机器人的主要特性 自由度 L作空间 额定速度 额定负载 分辨率 位姿准确度 位姿電复性 机器人应用概况及发展趋势 应用概况 1发展趋势.机器人的驱动及操作机 机器人的驱动单元 气压驱动 液压驱动 2电动机驱动 序 第一章概述 第一节 1 1 第二节 1 1 第三节 1 1 1 1 1 1 1.