【平面连杆机构的计算设计】梁崇高.pdf
高等学校教学参考书 平面连杆机构的计算设计 梁崇高陈海宗编 梁崇高主编
前言 连杆机构自瓦特发明蒸汽机以来在机器与各种机械中一直起着重要的作用。随着机器的自 动化、高速化的发展,以及机器人机械手的兴起,连杆机构的作用更加显著,对它的设计与综 合的研究也更加引起人们的兴趣。本书定名为《平面连杆机构的计算设计》,主要强调使用计 算方法而非作图方法进行设计。面对当今计算机广泛普及的时代,所用的计算方法当然是面向 计算机的方法,主要的地方配有流程图,书末还附有一些必要的程序。本书是在作者们近年来在北京邮电学院为本科生开设的《高等机构学》讲义及研究生课程《机构分析与综合》部分讲稿的 基础上修订而成的.本书第一章是绪论。
综合较链四杆机构-1引言习题8-2布尔梅斯特曲线的性质 第六章瞬时运动几何学及其在机 8-3顺序问题构综合中的应用)58-4分支问题 -1瞬心和瞬心轨迹-5无乱序无乱支设计举例.-2拐点与拐点圆38-6顺序与分支甄别技术在计 6-3瞬心轨迹的曲率算机上的实施 -4Euler-Savary公式.第九章结构综合的专家系统简介 36-5驻曲率的三次方程式,Ball点.