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现代控制理论引论黄涵洲李志恒编著

言前.目前,自动控制技术在国民经济各部门获得了广泛应用,为其理论基础的控制理论也有了很大发展。在工程技术上,常把五十年代前后发展起来的控制理论称为“经典控制理论”.它是以单变量控制与调节为其主要内容,采用频域法以传递函数为其数学工具,它可以作为单机自动化的理论基础。而六十年代以后发展起来的所谓“现代控制理论”,则是以多变量控制、最优控制与估计、系统辨识及自适应控制为其主要内容,它已成为现代控制技术的理论基础。随着科学技术的发展和计算机的普遍应用,国民经济各部门的自动化程度在不断发展和提高,现代控制理论在各部门中的应用更趋普遍,因此,对现代控理论及技术已有迫切的需求。

极小值原理的应用—最短时间控制目录第一篇最优控制无约束条件的泛函极值问题等式约束条件的泛函极值问题变分法解最优控制问题连续系统极小值原理的证明离散系统的极小值原理 2连续系统的极小值原理概述第一章变分法与最优控制 1泛函的变分.1 1 习题第二章极小值原理 2 .2 S2 习题第三章动态规划法 3.