[现代控制理论引论]黄涵洲

【现代控制理论引论】黄涵洲.pdf现代控制理论引论 黄涵洲李志恒编著言 前.目前,自动控制技术在国民经济各部门获得了广泛应用,为其理论基础的控制理论也有了很大发展。在工程技术上,常 把五十年代前后发展起来的控制理论称为“经典控制理论”.它是以单变量控制与调节为其主要内容,采用频域法以传递 函数为其数学工具,它可以作为单机自动化的理论基础。而六 十年代以后发展起来的所谓“现代控制理论”,则是以多变量 控制、最优控制与估计、系统辨识及自适应控制为其主要内 容,它已成为现代控制技术的理论基础。随着科学技术的发展 和计算机的普遍应用,国民经济各部门的自动化程度在不断 发展和提高,现代控制理论在各部门中的应用更趋普遍,因 此,对现代控理论及技术已有迫切的需求。极小值原理的应用—最短时间控制 目录 第一篇最优控制 无约束条件的泛函极值问题 等式约束条件的泛函极值问题 变分法解最优控制问题 连续系统极小值原理的证明 离散系统的极小值原理 2连续系统的极小值原理 概述 第一章变分法与最优控制 1泛函的变分.1 1 习题 第二章极小值原理 2 .2 S2 习题 第三章动态规划法 3.
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