【理论力学教程物理专业用】下集 - 奥里霍夫斯基.pdf
理论力学教程(物理专业用)下 册 苏]И.И.奥里霍夫斯基著 阎金铎李松岩译
帐 第八章刚体动力学 .8刚体运动方程 8惯景张量刚体的平面平行运动.多8刚体的定点运动欧勒方程 8线性非完整约束 第九章哈密顿方程,9正则方程 9相空间和刘维定理 9泊松括号哈密顿乘可比方程 59分离变量法 9质点运动和波动方程 9普安卡列-卡尔旧积分不变卧39正则变换 *9《作用量-角》变量和绝热不变量 -103 9运动方程和积分变分原理第二部分连续介质力学基础 第十章连续介质力学的基本概念和规律10.物理上无限小的粒子.510.
第八章刚体动力学 前面(例如第一章)曾经措出,绝对刚体的概念在确定参照物 中具有重要的作用。引人长度的标准也与刚体的概念有关。同时,在外力作用下,刚体运动的理论具有重要的意义。这个理论在实 际中获得了非常广泛的应用.例如回转仪的运动、卫是的旋转等等 向题的解决,都是以此理论为基础的.8刚体运动方程 任何刚体都可以看作是这样一种质点系,这质点系中的诸质 点彼此以长度不变而质量可忽略的细杆刚性地固连在一起(见本 书上册197页)。换句话说,可以把刚体当作受有内理想约束的质 点系。所以刚体自由度的数目小于相应自由质点系的自由度的数 目。