[广义预测控制理论及其应用]·王伟·科学社版

【广义预测控制理论及其应用】王伟科学.pdf国家科学技术学术著作出版基金资助出版 广义预测控制理论及其应用 王伟著 948956 零业版让前言 广义预测控制(GeneralizedPredictiveControl)是80年代产生 的一种新型计算机控制方法,是预测控制中最具代表性的算法之 一。它具有如下的特点:基于传统的参数模型,因而模型参数 少,而其它类型的预测控制算法如模型算法控制和动态矩阵控制 都则基于非参数化模型,即脉冲响应模型或阶跃响应模型。是 在自适应控制研究中发展起来的,保留了自适应控制方法的优点,但比自适应控制方法更具有鲁棒性。由于采用多步预测、滚动 优化和反馈校正等策略,因而控制效果好,更适合于工业生产过程 的控制。目录.预测控制的基本原理 参数自适应控制的基本原理 广义预测控制的基本方法 广义预测控制的基本方法 Diophantine方程的递推求解 广义预测自适应控制算法 广义预测控制方法的参数选择 广义预测控制的扩展和解释 广义预测控制的稳定性和鲁性 简单广义预测控制算法 广义预测控制的直接算法 广义预测控制的直接算
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