【广义预测控制理论及其应用】王伟科学.pdf

国家科学技术学术著作出版基金资助出版广义预测控制理论及其应用王伟著 948956 零业版让

前言广义预测控制(GeneralizedPredictiveControl)是80年代产生的一种新型计算机控制方法,是预测控制中最具代表性的算法之一。它具有如下的特点:基于传统的参数模型,因而模型参数少,而其它类型的预测控制算法如模型算法控制和动态矩阵控制都则基于非参数化模型,即脉冲响应模型或阶跃响应模型。是在自适应控制研究中发展起来的,保留了自适应控制方法的优点,但比自适应控制方法更具有鲁棒性。由于采用多步预测、滚动优化和反馈校正等策略,因而控制效果好,更适合于工业生产过程的控制。

目录.预测控制的基本原理参数自适应控制的基本原理广义预测控制的基本方法广义预测控制的基本方法 Diophantine方程的递推求解广义预测自适应控制算法广义预测控制方法的参数选择广义预测控制的扩展和解释广义预测控制的稳定性和鲁性简单广义预测控制算法广义预测控制的直接算法广义预测控制的直接算