【机器人的可靠性维修性安全性】廖炯生科学.pdf
机器人的可靠性、维修性、安全性 廖炯生
杨嘉埠 序 工业机器人的可靠性、维修性和安全性是机器人在生产中是否可依赖的关键性能,也 是在生产线上机器人是否能替代工人顶班劳动的重要问题,因此,有时把可靠性、维修 机器人是一个复杂的机械-机电-电子系统.电子系统的可靠性是迄今研究和实践最 多的领域,已经有一套成熟的设计和分析方法可供应用.而机电和机械部件都是由很多 零件组装而成的,这些零件的失效规律是非常复杂和变化多端的.所以,目前国外生产 工业机器人一般容许在失效时进行维修,但是维修过程往往造成经济损失,因此可 维修性便是可信赖性的一个重要指标.
识别产生于人-机系统中的危险的作用-变化模型和作用链模型 6机器人软件故障的自修理 6机器人硬件故障的自修理 6机器人自校准和自组织控制的说明 6自组织机器人一个导 参考文献 第七章工业机器人安全性概观 7 7.