【近代机电控制工程】史维祥.pdf

近代机电控制工程史维祥唐建中周福章李运华庞全何洪著陆璐

前言机械工程一般是指人类从事设计和制造生产工具完成所规定要求的自然活动的总称。机械科学是技术科学中比较古老的学科之一。早期的机械由于用途单一和功能简单,一般只有原动机、传动机构和作业装量三部分组成。进入70年代以来,以大规模集成电路、微型计算机、高性能机电执行元件和传感器技术为代表的电子技术、材料技术、信息与自动控制技术迅速被应用到机械工程领域中,出现了种类繁多的采用计算机控制的机械、仪器和军械装备,以及具有柔性功能的自动化生产线、车间和工厂,大大提高了机械的综合性能(快速性、精度和可靠性),彻底改变了传统机械中由传动链和传动副来传输功率和调节力与运动的格局,而代之为以功率介质

目录第1章状态反馈控制及二次型最优控制 1概述 2输出反馈与状态反馈 3状态反馈控制系统的极点配置 4线性二次型最优控制参考文第2章自适应控制 2随机自适应控制 3模型参考自适应控制 4基于超稳定理论的间接自适应控制 5应用实例参考文献第3章变结构控制 1概述连续时域的变结构控制连续时域VSC的品质分析.