【数字伺服系统】徐承忠.pdf
数字伺服系统 徐承忠王执铨王海燕著 网阮 工掌 名版社
前言 近年来,计算机控制系统、数字控制系统等书籍已出版了多 种。它们大多详细地叙述了离散控制原理,而对数字伺服系统的 原理与设计讨论甚少.本书则是将控制理论、信号处理与微型计算机软硬件、专用 模块、驱动线路紧密结合起来的专著。通过本书学习,读者能从 硬件软件两个方面掌数字伺服系统的原理,并能实际地设计和 装调出符合工程要求的数字伺服系统.我们撰写本书,以自动控制类专业高年级学生和研究生为读 者对象。假设读者在阅读本书之前已掌握了“自动控制理论”、“微型计算机原理”、“自动控制系统”的基本知识.并不熟悉本 书举例时用到的16位单片机MCS一96。
目录 第一章基础知识 1一1概述? §1-2 数字伺服系统的工作原理及其各处的信号 1-3 数字服系统中角的表示方法 1-4 数字伺服系统中数字信号的圆图* *12 参考文献 *15 第二章 轴角编码装置.16 2-1 2-2 自整角机一数字转换器(SDC)和正余弦旋转变 压器一数字转换器(RDC)S2-3 单通道旋转变压器一RDC轴角编码装置 2-一4双通道旋转变压器一RDC轴角编码装置.33 参考文献 第三章PWM伺服放大器3一1PWM功率放大器的工作原理与特性分析 3-2 2PWM一GTR一伺服电动机的保护电路 ?58 3-3 三态工作制的PWM一G