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线性连续系统自动控制理论 的问题与解答 贺智修汪声远编译 何九九刘闻升
序言 线性连续自动控制系统理论是经典自动控制理论和调节理论 的基础。对其掌握的程度,决定了对离散、非线性、最优、自适 应和专门系统理论的研究水平。要掌握好线性连续自动控制系统 理论,应更多地通过对实际问题的练习来巩固知识,培养技巧与 本领.目前各种自动控制理论教学参考书中,实际上没有提供有目 的地解决实际课题和进行课堂讨论的参考资料。由于从理论原理 上进行严格的数学和逻辑论证的必要性,使得在一定篇幅的数学 参考资料中,不能深入讨论各种物理现象及其结果,不能闻明设 计、计算等技术,而这些内容正是进行实际训练的重要内容。
目录 序管 1.自动控制系统的结构原理,定常元件和定常系统 的方程2.定常系统与元件的传递函数和结构图3.定常元件和系统的频率特性及时间特性4.随动系统的构成原理,传递函数和动态方程 5.定常自动控制系统的稳定性6.定常自动控制系统的品质.自动控制系统中的根轨迹法 