【重复控制】中野道雄.pdf

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重复控制 中野道雄 井上 [8]著 山本裕 原辰次 吴敏译 桂卫华校译者的话 重复控制理论是在80年代根据生产过程控制的实际需 要面提出来的控制系统设计理论,被认为是一种能很好地解 决实际工业过程控制问题的实用控制方式.近年来,重复控制 理论得到了广泛的重视、并取得了显著的理论和应用研究成 果。1989年,日本计测自动控制学会出版了《重复控制》一书,对作者提出的重复控制进行了全面的总结,介绍了重复控制 系统设计的理论与方法,并列举了许多在实际中取得了很好 应用效果的例子。该书的出版,在国际自动控制领域中产生了 较大的响。1993年9月,本书的作者之一,日本东京工业大学控制工程系教授中野道雄博土访问了我国中南工业大学,并作了“重复控制”的专题报告。为中译本写的序 说起重复控制、那要追朔到大约15年前、它与位于筑波 的文部省高能物理研究所内质子同步加速器主环电源的控制 密切相关。质子周步加速器的最后阶段是在主环直径为105 来的圆形轨道内对质子进行加速。为了质子的加连,必须在质 子打入主环后很快地增强磁场。为此、一定要按照预先计算出 来的变化曲线控制好励磁电流。具体地,要在3秒的时间内使 电流由206A到3045A的变化跟踪预先决定的曲线。这时,要 求的控制精度为10,即对于被控制的量为3045A的电流值 时,允许的误差只为土300mA。