【线性控制系统】孟希哲水利电力.pdf

高等学校教材线性控制系统华北电力学院孟希哲主编

前言本书是根据原能源部教育司制订的《1990～1992年高等学校教材编审出版计划》编写的生产过程自动化专业的选修课教材.全书共七章,系统介绍了线性控制系统的基本理论和基本方法。本书可供高等学校本科使用,也可供研究生及工程技术人员自学和参考。本书在取材上注意基础性和实用性。基本理论推证比较详细,并力求概念清楚。书中各章有适量的例题和习题,书后附录中扼要地引录了有关线性代数的基本知识。因此,本书便于读者自学.本书第一、三、四、五章及附录由华北电力学院孟希哲编写,第二、六、七章由东南大学浦复良编写。全书由孟希哲主编。重庆大学涂植英教授主审了全书,提出了许多宝贵意见和建议,谨表感谢。

5-4状态反馈解耦第六章状态观测器 *149 6-1状态观测器的构成原理 6-2全维状态观测器的设计 6-3降维状态观测器的设计 *156 6-4引人观测器的状态反馈控制系统的特征习题 *165 第七章控制系统的稳定性分析 7-1概述 57-2关于稳定性的基本定义.