【控制系统数字仿真与CAD】张晓华.pdf

普通高等教育机电类规划教材控制系统数字仿真与CAD

前言近十年来,仿真技术得到广泛的应用与发展,在人员培训、目标与环境模拟、系统设计等方面取得丰硕成果,在以数字计算机及应用软件为基础的数字仿真领域,以MATLAB为代表的优秀系统软件使数字仿真技术进人到一个崭新的阶段。数字仿真与CAD技术已成为当今工业自动化专业人员应熟练掌握的基本技能.为满足教学需要,全国高等工业学校工业自动化专业教学指导委员会决定组织编写“控制系统数字仿真与CAD”课程的本科生教材,经投标与评选,确定由哈尔滨工业大学张晓华副教授,并请东北大学任兴权教授担任主审。

目录前言三、关于数值积分方法的几点讨第一章概述第一节控制系统的实验方法第四节数值算法中的“病态”问题37 一、解析法一、“病态”常微分方程二、实验法.二、控制系统仿真中的“病态”三、仿真实验法第二节仿真实验的分类与性能比较三、“病态”系统的仿真方法.39 一、按模型分类小结.二、按计算机类型分类第三节系统、模梨与数字仿真第三章MATLAB与SIMULINK 一、系统的组成与分类基础二、模型的建立及其重要性第一节引言三、数字仿真的基本内容第二节MATLAB的操作与使用44 第四节控制系统CAD与数字仿真、简单数学运算