【自动化理论技术与应用先进机器人与集成系统技术】李小坚西苑.pdf
《自动化理论、技术与应用》 先进机器人与集成系统技术 李小坚谭民编著 CYA 一九九九年七月 中国自动化学会青年工作委员会系列丛书
1999年7月15日 中国自动化学会青年工作委员会 前言 半个世纪以来,自动化发挥了越来越重要的作用。自动化是现代化的标志,自动化理论、技术与应用成果改变了我们的世界。今年,我国将主办第14届国际自动控制联合会(IFAC)世界大会,这是世界自动化的盛会,也是中国自动化难得的机遇。届时,中国自动化学会第 14届青年学术年会也将召开,它不仅可以促进青年科技人员的相互交流,也提供了向国内 本届青年学术年会是由中国自动化学会、中国自动化学会青年工作委员会主办,中国科 学院自动化所、北京电子科技学院和石油大学协办,北方工业大学承办。
5第四章远程遥操作科学研究 1虚扣现实的概念机器人仿真的必要性传统的机器人仿真工具的缺点 1虚拟现实在机器人仿真中的作用 1本系统主要研究内容 3虚拟场景的建立,立体显示及视线跟踪 3建立虚拟场景 3立体显示 3视线跟踪 4三维交互工具及自然交互技术 4用Fastrak传感器控制Puma机械臂运动 4.