【动态规划及其应用】张之駓.pdf

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动态规划及其应用 张之:李建德编著 國防工掌版社编者 1990年8月于大连舰院 前言 本书是根据编者多年来对动态规划的教学和科研的有关讲义 和资料整理而成的。可作为国防科技、军事院校和工科院校的研究 生和师资进修班的通用教材,也可供从事最佳控制、运筹学、系统 本书详细系统地叙述了动态规划的基本概念、基本原理和基 本方法,也比较详细地介绍了多方面的实际应用问题(如“气象导 航”、“武器系统的火力分配”等)。本书紧密结合多阶段决策过程的 控制与优化,系统地叙述了确定性、离散性、随机性和连续性的动 态规划模型,以及微分动态规划模型,其内容比较全面、系统实用。V+随机性决策过程的基本概念 马尔可夫决策过程(MDP)的有限阶段目标函数模型(MDP)的F有限折扣目标函数模型 最优性的必要条件-HJB方程 策略局部微调的微分动态规划(DDP-CM)策略全局调整的微分动态规划(DDP一CJ)4无期动态规划 随机性动态规划 独立干扰的决策过程 连续型动态规划 连续型动态规划模型 应用举例 微分动态规划 引言 算法的收敛性 第五章 5 5 5 5 5 第六章 6 6 6.