【最优控制的结构化理论】高学东冶金工业.pdf
最优控制的结构化理论 高学东周儒欣著 北京
前言 最优控制理论自20世纪50年代出现以来,其定性理论的研 究已相当完善,但到目前为止却缺乏理想的算法。最优控制理论 的结构化方法起源于20世纪70年代初,其目的在于研究最优控 制的实用理论及算法。以白俄罗斯大学的戈巴索夫及白俄罗斯科 学院数学所基里洛娃两位教授为首的明斯克研究组在此领域独树 一帜,提出了线性规划的改进算法一一支撑算法,并以此为基础开 展了最优控制理论结构化方法的研究。本书作者高学东在白俄罗 斯大学攻读搏士学位期间有幸受到上述两位教授指导并参加了明 斯克研究组的学术活动。
目录 累积可行控制最优性区间构造最优控制 第一章线性规划的支撑算法 1基本概念 1最优性准则 次优性条件 算法的选代 第一阶段问题 算法的有限步终止性 解的分折 第二章离散时变系统最优控制问题 2离散时变系统最优控制问题的提法 2-最大值原理 第三章连续时变系统最优控制问题 3.