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最优控制理论与应用 冯国楠编著
前言 本书根据我多年来在北京工业大学自动化系为研究生和自动 控制专业本科大学生讲授最优控制课程的讲义和讲稿改写而成.我的最早的一本最优控制讲义是为1979年暑假在中国自动化学会 教育工作委员会举办的全国首届现代控制理论学习班上讲授这门 课程而编写的。在这本讲义以及其后几年讲授这门课程的讲稿的 基础上,进行了修改与补充,于1984年由北京工业大学印刷厂印 成讲义。这本讲义曾得到上海交通大学张钟俊教授的热情支持.1986年,又进行了局部修改,增添了若干新内容,补充了一些实 例,根据教学上的要求,又编入了相应的习题,改名为最优控制.理论与应用,由北工大再次印成讲义。
自录 一、最优控制问题的提出 二、最优控制问题举例 三、最优控制问题的提法 四、最优控制问题的研究方法 五、基本第一章变分法 一、泛函和变分 二、固定端点时间、无约束条件的变分问题 1.变分法的基本预备定理 2.欧拉方程 3.对于横条件的说明.充分条件 三、未定终端时间、无约求条件的变分问题 四、无条件变分问题的进步讨论 1.