【复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计】严星刚.pdf

严星刚,1954年生,1980年考人陕西师范大学数学系,1991 年在曲阜师范大学运筹与控制专业获理学硕士学位,1996年获东北大学自控系工学博士学位.1997年进入西北工业大学航空与宇航技术博士后流动站,1998年 7月至1999年4月在香港大学机械工程系做访间学者。现在新加坡南洋理工大学做研究工作。主要研究方向为:非线性系统的结构,非线性系统及其组合大系统的鲁控制与全息控制及其在工程中的应用。

(陕)009号本书是有关相似控制系统研究的第一部专着,系统地总结了作者近年来的主要研究成果。首先提出了相似系统及全息控制的概念,并给出了其背景知识描述。然后利用Lyapunov分析法及现代微分几何方法给出了分别用状态和输出反馈对非线性相似组合大系统镇定的鲁棒全息控制方案以及基于估计状态的镇定设计,最后研究了相似组合大系统的选代学习控制问题。数例及实例展示了所给控制方案的有效性及其在实际工程中的应用.复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计严星刚著

复杂相似组合系统的叠摊全息控制理论与设计式在某种意义下为“最优”,那末,其优点何在？具有那些性质功能？各层次间以何种形式具体构成以及作用机理如何？由功能不同的子系统可构成的大系统又有何种不同质的功能呢？这些问题都远未清楚.在工程中,也厂泛存在具有这类结构的控制系统,如由多台相似机组构成的发电厂、军事CT系统中的护航同题、机器人、人工神经网络、计算机网络中的星拓扑等。因此,这类系统的研究具有广泛意义.由生物、社会等系统的相似、对称结构出发提出课题,这种观点国外似尚未见到,有我国自己的特色.上面所提的向题,应是一个长期的涉及不同学科之间交叉研究的课题。