【基於MATLAB的系统分析与设计-控制系统】楼顺天西安.pdf
基于 MATLAB 的系统分析与设计 控制系统 楼顺天于卫编著
前 MATLAB是MathWorks公司于1982年推出的一套高 性能的数值计算和可视化软件,它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成了一个方便的、界面友好 言 的用户环境。MATLAB的推出得到了各个领域专家学者的 广泛关注,其强大的扩展功能为各个领域的应用提供了基 础。由各个领域的专家学者相继推出了MATLAB工具箱,其中主要有信号处理(signalprocessing),控制系统(control system),神经网络(neuralnetwork),图像处理(image proces-sing),鲁棒控制(robustcontrol),非线性系统控制设计(nonl-
符号说明 由于本书涉及到大量的计算机程序,而程序中无法输入斜体和 希文字母,因此为统一起见,本书中使用的符号均为正体.程序 中采用国际上惯用的像形符号,例如在叙述中使用的符号w,在 程序中用w(或W)代替.叙述中使用的带上下标符号如a,F,T,等,在程序中用a1,Ws,Wp,Fs,Ts等代替。