【理论力学】上集 - 朱照宣.pdf

本书获北京大学首届优秀教材奖 理论力学(上册)朱照宣周起钊殷金生编 北京。
符号表 加速度 法向单位向量 副法向单位向量 P 变换矩阵 C 质心,重心,阻力系数 P C 光速,阻尼系数 p 正焦弦 E 总机械能 Q 正交变换矩阵 倔心率,心距,碰撞 Q 广义力 恢复系数(41,42,92) 曲线坐标 向量基(e,2,2)R 主向量 F 力 向径 f 摩擦力,频率 S 弧长 G 动量矩 T 动能,绳中张力,报动 重力加速度 周期,矩阵转置符号 H 拉梅系数矩阵 U 有效势能 H 哈密顿面数 V 势能,体积 单位矩阵 速度 冲量 W 功,重量 i 正交单位向量基 万有引力常数,重度(i,i,b) 静伸长,函数 J 惯量张量,惯量矩阵 角加速度 弹性系数,回转半径 E
编者的话 理论力学是力学专业的一门基确课,本书是作为这门课的教材而编写 的。与数学、物理类同一课程的教材相比,注意了应用方面,并将静力学 和运动学单独成章.与工科的理论力学教材相比,则又注意了理论深度,在部分章节使用了矩阵工具。书中通过具体例子介绍了力学工作中的一些 方法,诸如选取力学模型、量纲和数量级分析、近似计算和逐次逼近法、数学结果的物理解率等.北京大学力学专业自1962年成立以来,周培额、吴林襄等许多同志讲 授过理论力学这门课程,积果了不少教学经验,编者力图在书中吸收这些 经验。另外,编者也考虑了工科理论力学教学中的一些特点,以便本书能 适合工科教学中的雾考。 