【常见机构的电算程序设计】姚立纲.pdf

常见机构的电算
前言 为适应21世纪工程技术人才培养的需要,开发创新意识和培养创新能力已成为本 课程改革的核心,本书正是围绕这个核心而编写的.随着计算机技术的迅猛发展,切实实现传统设计向现代设计、传授知识向培养能 力上的两个转变,已成为教学改革的当务之急。据此,编写中注意到一方面是要能掌 握从事工程技术常规工作所需的基本理论、基本知识和基本技能.另一方面是要了解 新知识及本学科的新发展,拓宽知识面、开阔视野,有利于工程实践能力和创新能力 的培养.本书是经过1988年、1994年、1996年校内使用,并总结多年的教学经验重新修 编而成。内容力求通俗易懂、语言简练,并将现代设计方法与基本理论融为一体。
第一章 绪论 一、研究的目的和内容 研究机械共性问题离不开机构的分析与设计,它的任务是使学生掌握机构运动学和 动力学的基本理论、基本知识和基本技能,并初步具有确定机械运动方案、分析和设计 机构的能力。它在培养高级机械技术人才的过程中,具有增强学生对机械技术工作的适 应性,培养其开发创新能力的作用。本书所叙述的.对于课堂教学,主要是讲授一个个具体问题,如机构的运动分析、动态静力分析等.在讲授中也会谈到某种机构的应用场合,但是不可能把各种机构紧密地贯穿起来,也不 可能把各种机器对其中的机构要求作详尽地讨论。 