【系统设计与仿真】顾启泰.pdf

顾启泰1936年出生,1960年毕业于清华大学精密仪器及机械学系,留校任教,现为该系教授、博士生导师。1979年赴荷兰特温蒂大学进修现代控制理论,1981年回国后,主要从事鲁棒调节器理论及其应用、系统建模与仿真、惯性导航与测量以及微机控制方面研究,曾多次获得部级科技进步奖,已发表论文40余篇.现担任中国电子工程学会导航分会委员,中国航空学会自动控制分会委员、陀螺惯导专业委员会主任委员。

(京)158号本书系统地介绍控制系统计算机输助分析、综合,系统仿真和参数最优化等技术.其特点是:1.采用古典控制和现代控制相统一的方法内容新颖,并具有相当的深度和广度.还引人了如非线性振动、机器人操作手和分布系统仿真等新内容,以适应当前科技发展的需要、2.强调基本算法并在算法和,帮助读者应用基本算法数立编制程序.3.密切结合工程实际,并有丰富的例题便于自学和应用参考:此外对THSIM系统仿真软件包的功能和应用作了量点介绍.本书适合机电、控制专业本科生、研究生教学和专业技术人员自学参考。

前言从基种意义上讲(AD技术应用的深度和广度标志着一个国家科学成熟的程度和技未友展的水平目前国内各工科院校的机电专业都已开设了这方面课程,科研、生产单位应用也趣来趣广泛,可以预计,不久计算机辅助设计将推广到任何一个技术领域,成为广大科技人员必须掌握的一项专门技术.本书系统地介绍控制系统计算机辅助分析、综合,系统仿真和参数最优化技术等有关内容其持点为:呆用古典控制和现代控制相统一的方法,内容新颖、层次分明、重点突出、自成体系,全书具有定的深庭和广度,便于自学。