【工业机器人】张建民.pdf

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工业机器人 张建民编著编者 1987年12月 前言 工业机器人是20多年以来发晟起来的机电一体化产品,是新型独立的自动化装置.随着工业技术与经济的惊人发展,标志着多品种中、小批量生产最新水平的FMS(柔性 制造系统)、FA(工厂自动化)技术更加引人注目。作为FMS、FA技术重要组成之一的工 业机器人技术也必将得到迅速发展。应用工业机器人是提商生产过程自动化,改善劳动环境 条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一,亦是新技术革命的重内容之一,为了迎 接新技术革命的到来,为进一步研究、推广应用工业机器人技术,特为机械制造工艺与设备 专业重新编写了这本教材。第七章工业机得人的控制 87-2程序控制方式的分类及其特点 97-3示教与记忆 57-5工业机器人的计算机控制 第八章工业机器人的传感技术 8-2工业机器人的触觉传感器-3工业机器人的接近觉传感器 8-4工业机器人的视觉传感器 88-6人视觉.