【大气飞行器姿态动力学】赵汉元.pdf

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大气飞行器姿态动力学 赵汉元编前言 飞行力学是研究飞行器运动规律的一门应用力学的分支。飞行器飞行力学由弹道 学、大气飞行器姿态动力学、制导方法、航天飞行器轨道动力学,航天飞行器姿态动力 学等几部分组成.本书是在弹道学的基础上讨论飞行器绕质心的运动特性,研究大气飞行器的姿态运 动问题,即通常所说的研究飞行器的稳定性和操纵性。全书共分六章。第一章阐述运动 稳定性和操纵性的一些概念,介绍研究运动稳定性的方法,并把运动方程线性化。第二 章研究飞行器纵向运动的稳定性。第三章把飞行器作为一个刚体研究飞行器的传递函 数,研究飞行器运动参数对舵偏角的反应。第四章研究侧向运动的稳定性和操纵性。第一章运动稳定性和操纵性的概念 1-1飞行器的空间运动方程 器看作一个质点来考虑。而在弹道主动段虽然在建立运动方程时把飞行器作为一个刚 体,但实际处理问题时又把它当作一个可控制的质点。即认为:飞行器是瞬时平衡的,即在力矩方程中略去惯性力矩和阻尼力矩,认为飞行器 的稳定力矩和控制力矩平衡,当有一舵偏角,瞬时就会有一个相应的α与之对应,忽 略从一个平衡状态过到另一平衡状态的过渡过程.控制系统是理想的,认为一有误差信号,舵偏角马上完成偏转,即 o=a 无任何干扰力和干扰力矩,作用在飞行器上的力和力矩是按给定的规律变化,或者说是在标准情况下讨论问题。