【多变量控制系统分析与设计】蒋慰孙中国石化.pdf

过程计算机控制丛书多变量控制系统分析与设计蒋慰孙叶银忠编著

蒋慰孙宇华东理工大学序多变量线性系统在自动控制学科的重要地位,是由它的基础性和应用性决定的.这里提出基础性,是因为不论在工业系统或其他领域,大多数系统不止一个输入,也不止一个输出,单变量系统只能说是一种特例。系统的可控性、可观性、标准形、稳定性等间题是分析的基础,也是设计的前提。多变量线性系统理论不仅对确定性系统是理论基础,对随机性系统也同样是基础.不仅对控制命题是基础,对系统辨识也同样是基础.不仅对线性这里提出应用性,除了离不开认识自然是为了改造自然的一般性道理外,还值得指出它的直接应用价值。

三、互补控制器四、消除稳态误差的原理158 第七章极点配置与观测器设计164 第一节状态观测器设计164 一、维开环观测器.二、.维渐近观测器.165 三、Luenberger降阶观测器第二节状态反馈极点配置方法173 一、状态反馈极点配置问题173 二、并矢设计方法三、满秩设计方法第四节输出反馈极点配置方法184 一、极点能够任意配置的条件184 二、动态输出反馈补偿器的阶次三、输出反馈极点配置的实现184 第五节极点的区域配置一、极点的可行区