【机械系统基本理论结构学运动学动力学】杨廷力.pdf
机械系统基本理论 —结构学运动学动力学 杨廷力著
献给我的父母与亲人们！谨以此书
录目 第一篇机构结构学 第一节基本概念 第二节运动链的拓扑图 一、运动链的拓扑图 二、运动链的双色拓扑图 三、拓扑图的有关术语及定义 第三节拓扑图的矩阵表示 一、无向拓扑图的矩阵表示 二、有向拓扑图的关联矩阵 三、双色拓扑图的邻接矩阵 第二章运动链拓扑结构特征 第一节活动度方程 一、活动度定义 二、活动度方程 三、主动副与主动杆 第二节运动链结构单元类型 一、基本运动链 二、运动链结构单元类型 第三节运动链构件类型及其联接关系 、运动链基本参数 二、运动链拓扑胚图类型 第四节运动链回路长度及其组合关系 一、平面