【三维电动机及其控制系统】黄声华.pdf

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三维电动机及其 控制系统 黄声华著前言 三维双馈伺服电动机(简称三维电动机)是-种转子能同时作 三维空间定点运动的新型电动机。它将新颖的电动机结构与现代 电子控制技术融为一体,是一种典型的机电一体化装。与传统一 维电动机相比,三维电动机的机械集成度高,传动链简单且无间 隙,电动机有效材料和控制系统的元件利用率高,特别是由于转动 的自由度多,可以大大简化机械系统的结构,缩小体积,减轻质量,提高整体系统的动、静态性能。因此,在工业机器人、机械手、人体 假肢关节以及小型舰船电力柔性推进器、多维机床加工中心、全方 位随动跟踪系统、电动陀螺仪等一系列需要作多自由度运动的直 接传动设备、仪器中,三维电动机具有广泛的应用前景。由于作者水平有限,书中错误和不足之处在所难免,敬请广大 读者批评指正、黄声华 F武汉华 1