【多杆直线导向机构的设计方法与轨迹图谱】刘葆旗.pdf

黑龙江省自然科学基金项目多杆直线导向机构的设计方法与轨迹图谱刘葆旗黄荣著

前言 1984年7月,原机械工业部基础技术研究课题“平面连杆机构的分析与综合”获得机械工业部科技成果1等奖。我们所承担的《铰链四杆单直线及双直线导路机构的综合方法与轨迹图谱》是该课题的两个组成部分之一,获奖后,学部委员、著名科学家雷天觉先生又同我们就有关问题做了进一步的讨论。雷天觉先生指出:由于四杆机构结构简单、机构参数少,比较适合作为实现单直线或双直线轨迹的机构,但当要求条件较苛刻或要求在一个封闭的连杆曲线内实现三个以上直线段时,四杆机构就无能为力了。多杆机构可以实现多段直线,但结构复杂,难以找到简单适用的综合方法。

绪论直线导向机构是应用十分广泛的一种机构,它的直线运动轨迹一般是由连杆机构或以连杆机构为主要部分的组合机构来实现的。按在一条封闭的连杆曲线中直线段的多少,直线导向机构可分为单直线导向机构、双直线导向机构和多直线导向机构:按多杆直线导向机构中杆数的多少,直线导向机构又可分为四杆、六杆以及多杆(指八杆以上)直线导向机构。通常所说的直线导向机构,大多是指单直线或双直线铰链四杆直线导向机构。这些机构在印刷机械、纺织机械、食品机械、仪器仪表以及载荷沉重的冶金机械、港口机械中都大量存在,常见的例子如连杆锯、高炉料钟、海港起重机、冶金炉扒渣机、皮革打光机、电影拉片机、重物运输机等,日本还研制