【机械系统运动学设计】刘安心中国石化.pdf

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机械系统运动学设计 KinematicDesignof MechanicalSystems 刘安心杨廷力著 An-Xin LiuTing-Li Yang 国家白然科学基金资助项目(批准号:59375203)前言 机械系统基本理论应为发明创造新机械提供正确有效的理论与方法。机构创新设计是 一个由期望薪机构的功能出发,依据基本工作原理,不断进行综合(提出多种方案)、分析(揭示诸方案特性)与方案优选的过程。经多次反复、多级筛选,在追求系统整体性能优化 机构创新设计的关键与难点在于解决两类非线性问题:一类为定性(或半定量)的、非数 值描述的、基于机构基本工作原理的结构类型综合及其结构类型优选问题(已涉及到多学科 交义、渗透),具有非线性特征(如多解性、突发性等),它与设计者的经验、知识、创造性 思维等密切相关,是机构学中最重要、最具有活力的研究热点之一.1 3 6 9 9 9目录目录 1机构学的研究对象及其研究的基本问题 1机构创新设计的一般过程 1机械系统运动学设计 第二章连续法基本理论与算法 2数学基础知识.一、多项式方程组 二、解非线性方程组的牛顿选代法与最优化法 三、解线性方程组的消元法 四、多项式方程的结式消元法 2连续法基本思想 2同伦路径跟踪 2算法与算例 一、算法 二、算例.