【机电一体化生产系统设计】谢存禧.pdf

谢存禧1940年9月出生,广东潮州市人。教授.博士导师.1962年华南理工大学机械工程系毕业。1985年赴日本山梨大学从事机器人学的研究.1986年回国-1998年任华南理工大学机电工程系主任.中国机器人工程协会常务理事中国机电一体化协会理事国家教委工科基础课教学指导委员会委员,机械部机械工程类专业教学指导委员会委员,中国传动学会委员.机构学专业委员会委员,国家七五”、“八五“机器人攻关项目专家组成员,广东省机械程学会副理事长.广州市机电学会副理事长。主要从事机器人及制造工程自动化研究及应用工作.

本书概述了机电一体化生产系统基本概念、系统开发工程路线与系统评价方法,介绍了机电一体化生产系统总体设计方法、重点针对物流系统设计、能量流系统设计、信息流系统设计及系统的建模与仿真进行了系统深人的分析与介绍。本书还就机电一体化生产系统的实例,例如汽车车身冲压生产线、柔性装配系统等进行了详尽介绍,有助于读者通过这些实例进一步掌握系统设计开发方法.本书可作为机械设计制造及自动化专业与相关专业的本科学生教材、也可供夜大、函大及职大等作为教学月书使用,还可供研究生及从事机电一体化生产系统设计、制造与研究的工程技术人员参考。

前言本书是在机械工程类专业教学指导委员会机械电子工程教学指导小组指导下编写的“九五”国家级重点教材.本书在介绍机电一体化生产系统的基本概急、系统开发工程路线与系统评价方法的基础上,结合机电一体化生产总体设计方法,重点针对物流系统、信息流系统、能量流系统设计及系统的建模与仿真进行了系统、详尽、深入浅出的分析与介绍.化生产系统以满足工程应用的要求,这是本书要解决的最重要的问题。它既不同于机电一体化产品开发,也不是将机械、电子等要素简单雄砌所能解决的问题。