【惯导测试设备原理与设计】姜复兴.pdf

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惯导测试设备原理与设计 姜复兴庞志成作者前言 惯导测试设备是一种专用高精度测试设备。它可以为被测的惯性导航仪表及惯性导 航系统提供精确的方位和速率等输人信号,同时又可以配备数据采集系统,用来精确地测 由于航天、航空、航海和地球物理探测等不同领城对于制导、导航和定位的精度要求 越来越高,对相应的测试设备的精度的要求也越来越高。转台的测角精度已向0进军,离心机转速的稳定性已达到10-7。因此,惯导测试设备的研制已不仅仅是机械设计和控 制方面的问题,它涉及到气浮、液浮及密珠轴承设计、支撑动态特性及结构刚度分析、精密 轴系检测技术、高精度角度和速度传感器、电磁兼容技术及新器件等领域。控篇 电 第五节滚动轴承的刚度 第六节滚动轴承的摩擦力矩 第七节滚动轴承的选择计算 第八节密珠轴承设计计算 第一节夹紧微调机构 第二节测试设备调平机构 第三节