【现代控制系统设计理论的新发展】崔家骥科学.pdf

作者简历崔家骥(Tsui、Chia-Chi)博士、1953年生于上海,曾就读于上海第一师范附小和上海市育才中学。1969—1975年在黑龙江省北安县长水河农场工作。1975年出国,并于1979年获加拿大 Montreal市Concordia大学计算机学学士学位,1980年和1983年分别获美国纽约州立大学石溪分校电机工程系硕士学位和博士学位。崔家骥博士1983—1988年在美国东北大学电机系任助理教授,1988一1993年在美国纽约市立大学Stat enIsland学院应用科学系任副教授。

本书介绍了作者自80年代,特别是90年代以来关于线性状态空间设计理论的研究成果.这些成果已构成了一条比较完整的设计新途径,它不仅丰富和发展了状态空间理论,而且为这一理论的广泛应用创造了有利条件.全书共分五章和二个附录.第一、二章分别对单一系统和反馈系统的性能和敏感性进行分析,第三章介绍本书提出的、能实现广义状态反馈控制的输出反馈控制器的动态的故障检测、定位和容错控制器,它可以和第三、四章介绍的输出反馈控制器井行连接和运行,此外,每一章都有合适的例题解释,有些章节后面还有简单的练习题,附录A 举了8个综合性设计题供读者练习和思考,本书可供化工、冶金、机械、航空航天、电子工

4.能兼顾系统模型误差以及观测噪声影响的故障检测、定位和容错控制器,及其普遍、简明的设计程序(第五章)5.能实现任意(无限制)状态反控制的最小阶观测器,及其最简化的、系统性的和普遍的设计程序(第3.小节)一解不仅不要求矩阵A和F有不同的特征值,而且还能使矩阵F的特征值完全解耦,并能使矩阵T的每一行都由其基向量来表示,此外,这一解能使其所解的方程的剩余自由度得以充分利用,而这一方程又是状态空间设计理论中最基本的和最重要的方程(第二至第五章)7.