[线性控制系统中的矩阵理论]陈维曾

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线性控制系统中的矩阵理论 陈维曾韩璞编著 中国水利妆电电服社作者 2000年5月 言 线性控制系统是现代工程技术领域中大量存在的一类系统,而作为线性代数的深人发 展的矩阵理论,是在线性控制系统深人研究的需要和推动下得以逐步完善和发展的,反过 来推动线性控制系统的理论和方法的发展。一方面是比较抽象的矩阵论,一方面又是需要 大量矩阵分析方法来支撑的线性控制系统,需要把二者棵和在一起,使矩阵论所提到的主 要方面呈现实际背景而不枯燥抽象,又使线性控制系统所用的矩阵分析方法来得自然。写 作本书的目的是为工程技术人员、理工科高年级大学生和研究生提供一本兼顾矩阵理论与 线性控制系统的书籍.其中矩阵理论部分力求比较完整,线性控制系统部分对非控制专业 的读者能知其端倪。三角分解 第四节方阵特征值的界的估计 第七章线性控制系统状态空间表达式的解 第一节线性定常齐次状态方程的自由解 状态转移矩阵 线性定常系统非齐次方程的解 线性定常系统状态空间表达式的数值解 第一节满秩方阵的正交 第二节矩阵常用的三种分解 第三节模态分解式 第五节圆盘定理 习题六 第二节矩阵指数函数 第三节 第四节 习题七 第八章广义逆矩阵与广义特征值 第一节广义逆和弱逆 第二节A的求法 第三节广义特征值 习题八 参考答案 参考文献