【机械动力学】张策.pdf
高等学校教材 机械动力学 张策
张策 1999年6月于天津大学 前言 这本《机械动力学》是在作者多年来讲授研究生课程所用讲义的基础上撰写而成的.为适应机械的高速化、轻量化、精密化和自动化,机械动力学在过去二三十年间得到了迅 速的发展,不仅有大量的研究成果问世,而且旱已成为发达国家机械工程专业本科生和研究生 的重要课程。近十年来,我国许多大学也都将该课程列为机械工程类各专业研究生和本科生的 在机械动力学发展历程中,先后形成且目前仍并存着四种分析方法,即静力分析、动态静 力分析、动力分析和弹性动力分析。
MT 0牛头创床 绪论 S0机械动力学的研究内容 任何机械都有运动,任何机械都受到力的作用。机械动力学就是研究机械在力作用下的运 动力学和运动学一样,研究分析与综合两方面的问题。分析,就是进行现有机械的研究.1)动力学反问题(InverseDynamics):已知机构的运动状态和工作阻力,求解输人转矩 2)动力学正问题(ForwardDymamics):给定机器的输人转矩和工作阻力,求解机器的实 我们以一个牛头创床(图0)为例来说明动力学正问题和动力学反间题在设计阶段的应 用。 