【机电一体化基础】金子敏夫.pdf
机电一体化基础(日)金子敏夫著 戈平厚刘松杨杨清海译 刘庆和赵克定审 哈尔滨
1998年10月 金子敏夫 前言 以前,对机械装置的操作,基本上都是靠人手来进行的。近年来,随着机械 技术、电子技术的进步,要求加工作业的快速化,产品质量的均一化,这样,自动 在自动化技术中,那些采用继电器等器件实现的自动化机械,是很难完成 高速、高精度的位置控制或速度控制的。如果采用反馈控制技术,则使上述控 在本书中,对机械装置的自动控制采用反馈回路。为了求得高速、高精度,而且稳定性好、价格便宜,应该如何进行设计这一问题呢？作者从理论上及实 在本书中,尽量避开难解的数学公式,多采用图形表示。
一输出与输人的关系可以用一阶微分方程式 目录 一输出与输人的积分成比例的环节 —输出与输人的微分是成比例的环节 3二阶延迟环节(振荡环节)一一输出与输人的关系可以用二阶微分方程式 3时间滞后环节一—输出与输人有一定的时间滞后的环节 动态响应法 第一章机电一体化与反馈控制 1. 