【机械系统刚柔耦合动力分析及仿真】孙世基人民交通.pdf

孙世基,武汉交通科技大学救授,1961年毕业于西安交通大学机械系。1992-193年在美国内布拉斯加大学作学本访间。

本书分为7章,系统地讲述了组成机械系统的刚性构件、弹性构件的运动学和动力学,以及机械系统中的约束,介绍了用一般力学原理建立机械系统刚柔耦合动力学模型的方法及求解模型的数值方法,介绍了机械系统刚柔耦合动力响应计算的计算机仿真及其在机械系统动态设计中的作用,反映了作者的有关研究工作和成果,并通过实例说明了本书中的理论和方法.本书可供机械设计领域的工程技术人员、科研人员使用,也可供高等院校相关专业的高年级学生、研究生阅读。

以及各种机械约束引人到系统动力学模型,从而可以求得机械系统在全部运行过程中的任意瞬时的动态响应,即可以得到机械系统在全部运行过程中瞬态响应的时间历程。这就为机械系统的安全性评价、建立自动控制模型创造了条件.本书是作者在总结关于机械系统刚柔耦合动力分析方面的研究工作以及自1993年以来在为本校研究生开设相应课程的讲义的基础上修改而成的。多年来,课题组成员黄承绪副教授、陈先桥副教授,我校的硕士研究生陆志华、汤定超、朱学军、孙莉等均对本书的形成作了很多努力,给予了作者很大的帮助。