【现代控制理论的工程应用】曹永岩.pdf
国家一九五重点图书 CONTROLTHEORY 现代控制理论的工程应用 曹永岩毛维杰孙优贤冯旭 现代控制工程丛书
前言 随着现代科学技术与经济建设的蓬勃发展,工业过程的生产规模越来越大型化、复杂化,生产过程的连续性不断加强,设备的操作更加强化。为了保证生产过程的正常运行,降低能耗,增加产量,提高质量,获得最大的经济效益,必须提高工业过程的自动化水平。我们认为,先进 的自动控制系统应该包括硬件和软件两方面的内容,即不仅要有先进的自动控制设备,还要有 先进的自动控制策略。从硬件角度看,目前各工业领域已普遍从常规仪表过渡到以集散控制系 统(DCS)与可编程控制器(PLC)为代表的新一代过程控制计算机系统,为实现各种复杂的控 制策略提供了灵活、可靠和功能齐全的技术工具。
目录 第一章绪论 1控制理论的发展概况 1工业生产过程的特点 1工业过程的现代控制策略 第二章 鲁棒控制 2概述 2单变量H控制的工程设计方法 2多变量H控制的工程设计方法 2H自校正控制 2带H性能界的LQG控制标称反馈矩阵的H优化:同时含未建模动态和实参数不确定性的情形 第三章解耦控制 3概述 3实例研究:加压网前箱的解耦控制 3稳定性解耦的充分条件局部解耦输入输出变量的优化配置 3多变量双线性系统的输入一输出解耦线性化 3普樟解耦理论.第四章 预测控制 4概述 4.