【机器人探索工程实践指南】马丁.pdf

国外计算机科学教材系列机器人探索 -工程实践指南 RoboticExplorations AHands-onIntroduction toEngineering [美]FredG.

21世纪初的5至10年是我国国民经济和社会发展的重要时期、也是信息产业快速发展的关键时期在我国加入WTO后的今天,培养一支适应国际化竞争的一流T人才队伍是我国高等教育的重要任务之一。信息科学和技术方面人才的优劣与多赛,是我国面对国际竞争时成败的关键因素.当前,正值我国高等教育特别是信息科学领域的教育调整、变革的重大时期、为使我国教育体制与国际化接轨.有条件的高等院校正在为某些信息学科和技术课程使用国外优秀教材和优秀原版教材、以使我国在计算机教学上尽快赶上国际先进水平。

译者序机器人是20世纪人类最伟大的成就之一。随着机器人技术的迅速发展和广泛应用,国内越来越多的人对它产生了兴趣,特别是很多青少年也积极投身到各类机器人的实践活动中。中央电视台从2002年开始举办全国大学生机器人大赛以来,更是在大学生以及相当多的中学生中掀起了一股机器人热潮。但这也对机器人技术的知识普及和教育提出了更高的要求。自前,国内有关机器人技术方面的书籍包含的理论知识较多,适合于专业人士阅读,而面向普通爱好者的实践应用型的书籍却很少.本书以MIT的“机器人设计”课程为基础编写而成。作为世界上最富盛名的理工科大学,MIT 在培养学生的实践能力和创新精神方面有着独特的方法。