【最优状态估计与系统辨识】王志贤.pdf

高等学校研究生教材最优状态估计与系统辨识王志贤编著

前言“最优状态估计与系统辨识”是导航、制导与控制类硕士研究生一门重要的理论课程.相互渗透的主要分支。状态估计和系统辨识离不开控制理论的支持,面最优控制和自适应控制又几乎不能没有状态估计和系统辨识技术.任何自动控制系统都是在随机干扰的作用下工作的,所有控制系统的测康装置测出的量都程度不同的含有随机误差。这些随机因素的存在,都给实际的控制系统的分析和设计带来一系列的新问题。随机系统理论就是在解决这些新问题的过程中逐渐形成的.研究随机系统的目的,往往在于对系统施加控制,使之按照人们预期的自标运行。

目录第一篇最优状态估计第1章最优估计的基本概念 51估计、最优估计和最优估计方法 81最小方差估计 1极大似然估计 .1 极大验后估计 1线性最小方差估计 .1 最小二乘估计 .1 各种估计方法的比较及其关系习题1 第2章线性系统的卡尔曼滤波 2引言 2卡尔曼滤波问题的提法 2 线性离散系统的卡尔曼最优预测基本方程 2线性离散系统的卡尔曼最优滤波 2 线性连续系统的卡尔曼最优滤波习题2 第3章最优线性平滑 3概述固定区间最优平滑 .3 固定点最优平滑 3.