【高等机构学】韩建友.pdf

韩建友吉林洮南人,1956年 2月生。1982年2月东北重型机械学院机械系本科毕业,获学士学位:1984年7月研究生毕业,获硕士学位.1993年获德国汉堡联邦国防军大学机械系工学博士学位。现为北京科技大学机械工程学院教授,博士生导师,从事机械学领域的理论和应用研究。在国内外发表有关连杆机构分析与综合理论、机构动力平衡、机械学理论及机构CAD等方面的学术论文46篇.完成译著《机械设计一一机器和机构综合与分析》(合译).完成教育部留学回国人员资助课题“铰链四杆直线机构综合研究”.

本书共分9章,对机构学的经典理论及最新研究成集做了较全面的阐述。本书主要介绍了机构的结构理论,平面和空间连杆机构常用的分析方法,较键四杆机构的主要特性,运动几何学的基础知识及其在机构综合中的应用,动力学基础知识和机构动力分析方法,以及机构平衡的方法.本书可作为“机械设计及理论”专业的研究生教材,也可供从事机械学理论研究与机核设计的科技人员参考.高等机构学/韩建友编著.一北京:、2004 研究生教学用书:I.高Ⅱ.韩.Ⅲ机构学一研究生～教材V.

TV 高等机构学究的基础,有些方法可以直接应用于多杆机构,并考虑其应用的广泛性与实用性,本书各部分的内容大都以四杆机构为主,偶尔也涉及到多杆机构的内容.本书共分9章。第1章简单介绍了机构的结构理论。第2章介绍了平面连杆机构常用的分析方法。第3章详细地介绍了空间连杆机构运动分析的矩阵方法.第4章给出了几个分析示例。第5章介绍了钗链四杆机构的主要特性,主要有较链四杆机构的尺寸型、分类、分支与回路问题和连杆曲线的特性及其应用。第6 章介绍了平面运动几何学的基础知识,这些知识对机构综合是非常有用的,接着给出了机构综合示例,即铰链四杆直线机构综合。