【容错控制】王福利.pdf

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东北大学八十周年校庆学术专著 容错控制 王福利 张颖伟著 沈阳前言 随着工业过程越来越趋向于大型化和复杂化,以及 大规模高水平的综合自动化系统的出现,对控制质量的 要求日趋突出。这类过程一旦发生事故就可能造成人员 和财产的巨大损失,因此,对生产过程运行状态、产品 质量的监测及诊断已成为衡量生产水平和控制水平高低 的重要方面,同时也是进一步提高产品质量和生产效率 的关键技术。切实保障现代复杂过程的可靠性与安全 性,具有十分重婴的意义,得到国内外广泛的高度重 视。故障诊断与容错控制技术为提高复杂过程的可靠性 开辟了一条新的途径.容错控制是本书所要讨论的内容,它可分为被动容 错控制和主动容错控制。目录 前言 第1章 1 引言 1 容错控制分类 1 被动容错控制方法 1 主动容错控制方法 1 容错控制存在的问题和发展展望 1 容错控制存在的问题 1 容错控制的发展展望 1 本书内容概述 参考文献 第2章 被动容错控制 2 被动容错控制现状 2 基于余的被动容错控制 2 系统描述 2 被动容错控制器设计 2 仿真算例 2 基于观测器的被动容错控制 2 系统描述 2 被动容错控制器设计 2 算例 2 基于Riccati方程的被动容错控制 37 2 系统描述 2.
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