【现代机械动力学及其工程应用建模分析仿真修改控制优化】廖伯瑜等.pdf

廖伯瑜1935年生重庆市江津市人.昆明理工大学教授 1956年重庆大学机械系机制专业本科毕业1958年12月重庆大学机械系机制专业原苏联专家研究生毕业.曾任昆明工学院院长、昆明理工大学校长、全国机械制造专业教学指导委员会委员等职。现任中国振动工程学会机械动力学会理事长、中国自动化学会理事、云南省自动化学会理事长。云南省机械工程学会副理事长、云南省科协常委、昆明市人民政府科技顾问等职.长期从事“系统(机、电、液)动力学“机械振动与噪声控制”、机械系统状态监控及故障诊断”、“工程控制论”及信号分析与数据处理”等学科方向的教学及科研工作。

本书全面系统地介绍了机械动力学研究的理论体系和方法。内容包括:机械系统的理论建模及分析,试验建模及分析,结合部建模及参数识别。结构动力修改,状态空间建模及求解,动态性能的主动控制,机械系统静、动态优化设计以及Matlab语言在机械动力学研究中的应用等.本书体现了将现代控制理论和相关科学融人机械动力学研究领域后在近年来的最新发展及研究成果,对系统学习和掌现代机械动力学的理论体系和方法,进行机械系统的建模、计算、试验、分析、修改、控制、仿真、优化以及工程应用,都是一本极有价值的参考书.本书可供科研院所和工矿企业从事机械设计与制造的工程技术人员参考.

W序言钱学森先生于1954年在美国出版的《EngineeringCybernetics》(《工程控制论》)一书。该书于1956年在德国译成德文出版,1957年在俄国译成俄文出版,1958 年译成中文在国内出版。该书在国内外起到过很大的影响,并且在国内培养了一代自动控制专家。《工程控制论》既体现了古典控制理论的思想.用拉普拉斯(Laplace)变换处理线性常系数微分方程描述的动力学系统,从而形成以传递函数为主的古典控制理论。不仅如此,书中有两章专门讨论了当时尚鲜为人知的最优控制系统问题。