【机构构型与应用】孟宪源.pdf

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机构构型与应用 孟宪源姜琪编著前 言 1可以这样来理解:机器中的机构(装置)是由“单元机构”通过某些方式“组 合”构成:大多数“单元机构”实际上是构件数和运动副数最少的单闭环机构.但这 种机构中,可调整的参数不多,能满足的运动性能有限,对于有复杂要求的机构,就 需要将各具特点的“单元机构”(基本机构和变异机构)以某种方式组合起来应用:由 单元机构组合成的机构,亦可看成是一个有某种新功能的“单元机构”、它司再次通过 不同方式组合成满足更新运动要求的机构系统。对机构变异、组合的认识及相应构型 方法,作者早在1982年就提出”过,经20多年应用、教学等实践体会,演变成“单元机构及其组合”的观点,并将这一指导思路贯穿本B,这将有前言V 对致力于机器(装置)发明或创新设计的读者,本书既可作为学习读物(第一、二部分):又可作为资料上具书在找使用(第三、四、五部分)对于工科大专院校在校的师生,翻阅全书,对加深机构应用的理解、拓宽机构应 用的领域、开阔机构应用的思路,亦会有所牌益 10本书作者之间通力合作,取长补短,并反复研究、切碰、体现了工程和学科、普及和提高相结合的精神、但由于“各方面原因”,难于做到尽善尽美,必定还会有考 您不周全乃至误谬之处,欢迎广大读暑提山宝贤意见！对于本书的编著出版,曾得到西安交通大学徐曾商教授的理解和支持,并为 本书提供了“连杆机构广分析设计示例的资料,在此表示由衷的感谢！