【机器人的创意设计与实践】宗光华.pdf

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机器人的创意设计与实践 宗光华等编著序言“机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就,是当代 最高意义的自动化”。这是宋健院士对机器人在上个世纪所取得的成就的 精辟概括。进入21世纪,人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入产业、深入生活、深入社会的坚实步伐.近年来,机器人作为机械学、电子学、计算机技术、人工智能等学科的典 型载体被广泛地用来作为高校教学和研究的选题之一,机器人专业研究方 向如雨后春笋般地出现,机器人赛事也方兴未艾.目前全世界各国举办的涉及硬件、软件仿真的机器人大赛不下20余 类。中央电视台于2002年6月15、16日在北京航空航天大学体育馆主办 大赛”。作有关的机械、电子、传感、控制、驱动、材料等方面的基础知识也是必要的.总之,内容涉及策划、组织、设计、制作、调试与演练等开发的整个过程.本书主要针对理工科大学、大专学生读者群,帮助他们解脱枯燥的课堂 讲授的烦恼,在盘然兴趣中学习并享受自己创新实践的成果。课外科技活 动应当是现代教育理念的一个重要组成部分,是学校教学计划的一个重要 实践环节,是课堂教学的有机补充.本书以我国大学生(主要以作者们亲自指导的北京航空航天大学代表 队)创作的比赛机器人的实例为主线,采取现身说法的叙述方式,容易使读 者与作者互动,有参与感。在撰写的形式上,采用学生易于接受和理解的图 文并茂的方式。