【虚拟样机整结构特性边界元仿真】黄玉美.pdf

黄玉美,女,1941年生,河南人。西安理工大学教授,博士生导师。1964年毕业于西安交通大学,1982年赴日本东京都立大学访问研究两年。多年来从事数控装备的设计方法、结合部理论与结合技术、整机特性预测及预测补偿控制的共性技术研究和新型数控装备的研究开发工作,先后负责研究、开发、试制了切削加工机器人、六轴联动串并联混合原理数控机床、自动导航物流车、车铣复合数控机床、搬运机器人、移动机器人及一些新型原理的功能部件。科研成果获省、部级科技进步奖10项(其中一等奖一项、二等奖四项、三等奖五项),发表学术论文 100多篇。

本书分析了虚拟样机整机结构特性仿真的建模过程:介绍了边界元元件的建模方法,并给出了一些相关的边界元程序:论述了虚拟样机整机特性仿真边界元建模过程及其整机中结合部处理方法:给出了机器人,机床和并联机构的应用实例.本书可供高等院校机械类专业研究生及高年级本科生教学使用和科研及工程技术人员参考.围书在版编目(CIP)数据虚拟样机整机结构特性边界元仿真/黄玉美等著.一北京:机械工业出版社,2004 1.虚黄.Ⅲ.虚拟-样机-边界元法-数学仿真 N.

IV虚拟样机整机结构特性边界元仿真国家重点科技攻关共性技术项目(75-52-03-03/1052,85-719-04-04/02)、国家经贸委重点技术创断项目(99BK455)、机械工业发展基金项目(86J4022)的资助,在此向国家自然基金委、国家科技部、国家经贸委、机械工业基金会表示衰心感谢。在本书所提供的软件中,著者的研究生们也参与了部分工作,在此一并致谢.黄玉美教授负责全书的统稿,并执笔第1.5章及第7章。张广鹏副教授负责第3、4 章的部分动态问题及第6、8章的动态问题。高峰副教投负责第3、4章部分静态问题及第 6、8章的静态问题。