【机械系统建模与动态分析】温熙森等科学.pdf
研究生教学用书 教育部学位管理与研究生教育司推荐 机械系统建模与动态分析 Modeling and Dynamic Analysis of Mechanical System 温熙森陈循徐永成陶利民编著 北京
前言 机械系统以各种形式(如各类制造控制设备、工程机械、武器装备等)广泛地存 在于人类的生产及社会活动当中。由于科学技术的迅猛发展,机械系统的内涵早已 不再是字面意义上的机械执行装置,而是拓展为集电力驱动、电子控制及形态各异 机械系统在运作过程中表现出来的特征,即动态特性,包括系统在特定激励下 的响应特性、稳定性、鲁棒性等往往是系统设计、使用及维护人员最为关心的品质,根据特定的目的,如何对机械系统的运行状态进行恰当的数学描述一建模,如何对系统的动态特性进行正确的评价一分析,是本书试图从方法上回答清楚 的两个主要问题,也是机械系统实现最优化设计、控制与维护首先必须解决的基础 数学模型是为了解
目录 基础理论篇 0系统建模分析理论与技术的发展状况 I 2傅里叶变换与拉氏变换、Z变换之间的关系 0系统建模分析中的基本问题 0本书内容及章节安排.第1章动态过程的基础知识 1确定性过程 1随机过程 1随机过程的功率谱估计 1动态过程的其他分类方式 第2章变换域分析基础知识 2傅里叶变换 2时频联合域变换分析简介 第3章系统模型分类与数学描述 3系统模型的分类 3线性定常系统的数学描述 第4章机械系统动力学建模方法 4.