【不确定系统的鲁棒控制及其应用】杨盐生科学.pdf

华夏英才基金洲文康不确定系统的鲁棒控制及其应用杨盐生著

前言船舶运动控制是近年来备受航海科技界和控制理论界关注的一个领域,其理论应用也取得了一定的成果.但是,由于船舶的动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点并且受模型的参数摄动以及船运动中风、流、浪等外界干扰的影响,因此船舶运动问题.二是船舶运动的非线性问题:三是执行机构问题.经大量研究发现不确定系统的鲁棒控制理论可以解决这些问题.实际上,从20世纪80年代末90年代初起,不确研究不仅可以应用于飞行器控制、机器人控制等其他工程领域,也可以应用于船舶运动控制领域.

iv.目录第三节船舶航向的变结构控制自动舵设计第五节船舶航向非线性系统的鲁棒控制第六节船舶航向的非线性鲁棒自适应控制第六章船舶减摇鳍系统的鲁棒控制设计.第一节船舶减摇鳍系统的数学模型第二节船舶减摇鳍系统的变结构鲁棒控制第三节船舶减摇鳍系统的变结构自适应鲁棒控制第四节船舶减摇鳍不确定非线性系统的自适应鲁棒模糊控制.