【机电系统原理及应用】郗安民.pdf

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机电系统原理及应用前言 机电一体化技术的迅猛发展使传统机械工业的面貌换然一新、也促进了高等教育专业体 系的改革。以机电一体化、机电工程等做为名称的新专业应运而生。国家教委在最近颁布的 专业自录中,也将若干个专业合并为机械工程及自动化专业。这是高等教育面向国民经济和 由于人们对“机电一体化”的理解不尽相同,所以到目前为止对于“机电一体化”还没 有形成一个统一的定义。我们认为:电动机和继电器一接触器控制方式的出现,给机构和机 械装暨赋子了活力、使控制方式和生产自动化向前迈进了一步,并在较长时间内成为工厂生 产自动化的主导。这应当看成是“机电一体化”的雏形。34目录 第一节机电系统的基本概念 电气原理图的画法及阅读方法 液压和气压传动简介 可编程序控制器的基本知识 第二章CA6140型卧式车床 机床的传动系统 机床的主要结构 机床的电气控制原理 机床的传动及结构 机床的液压传动与电气控制系统 组合机床的PC控制系统 机床的传动与结构 编程指令与编程实例 机床的液压传动系统 机床的电气控制原理 第五章工业机器人工作站 工业机器人 工装夹具与变位机 工作站的气控系统 工作站的电气控制原理 工业机器人的示教 前言 第一章绪论 第二节 第三节 第四节 第一节 概述 第二节 第三节 第四节 第三章钻扩铰组合机床.