【线性系统控制理论】陈树中.pdf

华东师范大学教材出版基金资助出版线性系统控制理论陈树中韩正之胡启迪著

人会成为主要的家用电器产品。如果说上建的现象是自动化技术和控制理论的具体应用的话、那末,控制论作为一种暂学思想就可以认为是一个层次上的飞跃。哲学要探索认识自然的方法和自然的基本规律认识的目的是为了改造,认识一适应一改造再认识,周而复始,反馈在实现使”再认识达到一个新高度“这个目的中起着根本的作明而反馈则是控制论最基本的姚念和手段在自动控制或者自动控制理论的发展初期:本无所谓线性与非线性的。如瓦特、马克斯威尔和李亚普诺夫等,开始研究的对象就是控制系统由一般到线性的转变可以从对系统稳定性的研究略见端倪当在考虑一般系统的稳定性的时候碰到了困难。

方法不同,分散控制假定各子系统间完全没有信息交流。由予大系统的地域辽国、信息制裂等特点分散控制是大系统设计的一种重要的实用方法。编者有意介绍在70年代取得的另一个重要成果:鲁棒伺服控制。但由于篇幅原因,不得不割爱,为了使读者对多项式矩阵理论有一个统一的起点,附录给出有关多项式短阵的一些有用结论.本书只考虑确定性系统因而对70年代以来迅速发展的1 控制以及近年来的智能控制没有涉及,也没有讨论随机系统的控制问题。由于对于自动控制专业的读者来讲,本书的大部分内容是基础的,因而书中对于几乎所有的定理给出了严格证明但是如果读者对证明的理解产生团难的时候,不妨先记住结论而继续读下文